多传感器融合 SLAM 与室/内外全地形自主导航技术
发布时间：2026-10-21 21:24:11点击量：
技术定位：机器人实现完全无人化自主作业的“大脑与眼睛”。
核心研发内容：
融合激光雷达（LiDAR）、深度视觉相机、超声波及惯性导航（IMU），构建高精度的三维环境地图。
攻克复杂动态环境（如人流量大的商场、光线多变的高铁站、障碍物密集的厂区）中的实时定位、自主建图与厘米级动态避障难题。
支持无 GPS 信号环境下的室内精准定位与断点续扫。
